無(wú)人智能倉(cāng)儲(chǔ)里的AGV如何實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度？

發(fā)布日期：2023 / 10 / 10

隨著智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展，常見(jiàn)的智能裝備AGV小車(chē)的功能愈發(fā)齊全，應(yīng)用范圍與技術(shù)水平也得到迅猛發(fā)展。 AGV作為倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸的重要工具，通過(guò)聯(lián)系、調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)，使各環(huán)節(jié)有效地銜接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)全廠物流運(yùn)輸自動(dòng)化、作業(yè)連續(xù)化，讓工廠物流運(yùn)轉(zhuǎn)更加高效智能。

結(jié)合WMS倉(cāng)庫(kù)物流集成管理，借助MES信息化管理平臺(tái)，能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物流的搬運(yùn)任務(wù)，提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。AGVS主要是負(fù)責(zé)AGV團(tuán)隊(duì)的任務(wù)調(diào)度、交通管制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息記錄反饋等。AGVS與MES、WMS等系統(tǒng)對(duì)接，可為企業(yè)提供更為完整企業(yè)物流管理流程和財(cái)務(wù)管理信息。

AGV系統(tǒng)與上一級(jí)的信息管理系統(tǒng)（MES/WMS/ERP等）主機(jī)進(jìn)行通信，產(chǎn)生、發(fā)送以及回饋搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)。例如AGVS與WMS系統(tǒng)對(duì)接，AGVS獲取到WMS和點(diǎn)位的需求傳遞信息。當(dāng)供應(yīng)商根據(jù)采購(gòu)單把貨物送到倉(cāng)庫(kù)時(shí)，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉(cāng)庫(kù)的哪些位置，如何放置等，這些信息均來(lái)自于WMS。如果需要上貨架的，WMS會(huì)根據(jù)貨品的種類(lèi)和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊(duì)列，并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng)，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求，發(fā)布出貨指令，AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后，通過(guò)RFID或者二維碼系統(tǒng)，識(shí)別是否是對(duì)應(yīng)的出貨物品，確認(rèn)完畢之后，再把貨物出到對(duì)應(yīng)的位置。上位系統(tǒng)訂單信息下發(fā)，訂單信息轉(zhuǎn)化為物料信息，人工揀選物料裝載至AGV，AGV將物料輸送至產(chǎn)線知道工位，AGV將空物料箱收回，AGV將成品搬運(yùn)至成品倉(cāng)。AGV系統(tǒng)向上一級(jí)信息管理系統(tǒng)主機(jī)報(bào)告任務(wù)的執(zhí)行情況數(shù)據(jù)情況。

AGV的自動(dòng)化程度高還體現(xiàn)在充電自動(dòng)化上。當(dāng)AGV電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求充電指令，自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電，每充電15分鐘可工作4h左右。系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制能夠讓貨物擺放更加有序，車(chē)間更加整潔，從而改善物流管理。AGV比傳統(tǒng)的叉車(chē)需要的巷道寬度窄得多，對(duì)于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物，能有效減少工藝流程。

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