當今機器人技術整逐漸向著具有行走能力、多種感覺能力以及對作業(yè)環(huán)境的較強自適應能力方面發(fā)展。美國某公司已成功的將神經網絡裝到芯片上，其分析速度比普通計算機快千萬倍，可更快、更好地完成語言識別、圖像處理等工作。

1.1國際機器人的應用技術的現狀

　　當今機器人技術整逐漸向著具有行走能力、多種感覺能力以及對作業(yè)環(huán)境的較強自適應能力方面發(fā)展。美國某公司已成功的將神經網絡裝到芯片上，其分析速度比普通計算機快千萬倍，可更快、更好地完成語言識別、圖像處理等工作。

　　目前，對全球機器人技術發(fā)展最有影響的國家應該是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于領先地位，而日本生產的機器人在數量、種類方面居世界首位。機器人技術的發(fā)展推動了機器人學的建立，許多過節(jié)成立了機器人協(xié)，美國、日本、英國、瑞典等國家設立了機器人學學位。

　　20世紀70年代以來，許多大學開設了機器人課程，開展了機器人學的研究工作，如美國的麻省理工大學、加州大學等都是研究機器人學富有成果的著名學府。隨著機器人學的發(fā)展，相關的國際學術交流活動也日漸增多，目前最有影響的國際會議是IEEE每年舉行的機器人學及自動化國際會議，此外還要國際工業(yè)機器人會議（ISIR）和國際工業(yè)機器人技術會議（CIRT）等。

1.2國內工業(yè)機器人應用技術的現狀

①工業(yè)機器人50%以上用在汽車領域

　　汽車生產的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產都需要有工業(yè)機器人參與。在汽車車身生產中，有址壓鑄、焊接、檢測等工序，這些目前均由工業(yè)機器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大批工業(yè)機器人參與、自動化程度相當高。在汽車內飾件生產中，則需要表皮弱化機器人、發(fā)泡機器人、產品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大、危險性高，通常都會采用工業(yè)機器人代替，所以完成一輛汽車的制造，需要的機器人相當多，工業(yè)機器人已成為汽車生產中關鍵的智能設備。

　　國內60%的工業(yè)機器人用于汽車生產，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長，汽車行業(yè)必將為工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展帶來新的生機。

②焊機機器人在汽車制造也中發(fā)揮著不可替代的作用

　　焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領域。其廣泛應用與汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)。焊接機器人可以使生產更具柔性，使焊接質址更有保證。

③自動引導車（AGV）將效益載入汽車制造業(yè)

　　近年來，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，新型機器人產業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產品—自動引導車（AGV）伴隨著我國裝備制造業(yè)的轉型、升級應運而生。國內汽車制造業(yè)在汽車生產中引入了AGV技術，是汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現了質的飛躍。自動引導車（AGV）分為裝配型和搬運型兩大類，裝配型AGV系類產品主要應用于汽車裝配柔性生產線，實現了發(fā)動機、后橋、油箱等部件的動態(tài)自動化裝備，極大地提高了生產效率。

④工業(yè)機器人促進機器視覺發(fā)展

　　視覺技術在工業(yè)機器人行業(yè)，主要是充當機器人的“眼睛”，跟機器人陪哈用于各種產品的定位，為機器人抓取物體提供坐標信息。

　　機器人可以通過視覺穿高企獲取環(huán)境的二緋圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進行轉換符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。機器人視覺廣義上稱為機器視覺，其基本原理與計算機視覺類似。

　　機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬/數字轉換器和幀存儲器等組成。根據功能不同，機器人視覺可分為視覺檢驗和視覺引導兩種，廣泛應用于電子、汽車、機械等工業(yè)部門和軍事、醫(yī)學等領域。這樣的組合可謂是強強聯手，其潛力自然不言而喻。

2.1按機器人應用領域分類

2.1.1工業(yè)機器人是在工業(yè)生產中使用的機器人的總稱，主要用于完成工業(yè)生產的某些作業(yè)。依據具體應用目的的不同，又常以其主要用途命名。

　　焊接機器人是目前應用最多的工業(yè)機器人，包括點焊和弧焊機器人，用于現實自動化焊接作業(yè)；裝配機器人比較多用于電子部件或電器的裝配；噴涂機器人代替人進行各種噴涂作業(yè)；搬運、上料、下料及碼垛機器人的功能是根據工況要求的速度和精度，將物品從一處運到另一處；還有很多其他用途的機器人，如將金屬溶液澆到壓鑄機中的澆注機器人等。

工業(yè)機器人的優(yōu)點在于它可以通過更改程序，方便迅速地改變工作內容或方式，以滿足生產要求的變化，例如改變焊縫軌跡及噴涂位置，變更裝配部件或位置等。隨著工業(yè)生產線越來越高的柔性要求，對各種工業(yè)機器人的需求也越來越廣泛。

2.1.2操縱型機器人

操縱型機器人主要用于非工業(yè)生產的各種作業(yè)，又可分為服務機器人與特種作業(yè)機器人。

服務 機器人通常是可移動的，在多數情況下，可由一個移動平臺構成，平臺上裝有一只或幾只手臂，代替或協(xié)助人完成為人類提供服務和安全保障的各種工作，如清潔、護理、娛樂和執(zhí)勤等。

除以上服務機器人外，還有一些其他種類的特種作業(yè)機器人。如水下機器人，又稱為水下無人深潛器，代替人在水下危險的環(huán)境中作業(yè)。再比如玻璃幕墻清潔機器人、爬纜索機器人以及管內移動機器人等。這些機器人都是根據某種特殊目的的設計的特種作業(yè)機器人，為幫助人類完成一些高強度、高危險性或無法完成的工作。